虎鲸计划

海洋信息、海洋机器人及人工智能开源开放平台

     虎鲸开源计划由鹏城实验室机器人研究中心发起,旨在吸引和汇聚国内外关注海洋信息、人工智能和机器人等领域的青年学者和科技团队,共同研究探讨海洋空间环境数据获取、目标识别和平台应用等技术,通过行业协作、开源开放的方式实现数据采集标准化、数据共享常态化、数据处理智能化、算法开源开放、硬件设计标准化,推动行业发展,逐步建立集水下机器人技术、水下通信技术和海洋环境感知技术于一体的开源、开放与共享平台,形成可持续发展的产学研行业生态。
       目前已完成当前国内开放性规模最大、最具广泛性的水下光学图像数据集和水下声学图像数据集的第一期建设,有力地支撑了“全国水下机器人大赛”线上算法赛和相关科研工作,并逐步推进算法开源、应用开源和硬件开源,积极培育水下通信领域重量级开源项目。
        期待有志于海洋产业智能化的科研机构、企业和个人加入我们的共建计划。



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虎鲸社区

Open Intelligence,Open Source,Open Community,Open Ecosystem

算法框架
声呐识别算法
uodac sonar
贡献者:真就玄学团队
声呐识别算法
pytorch uodac
贡献者:Synthesis团队
声呐识别算法
Underwater Object Detection
贡献者:Rill团队
声呐识别算法
Underwater Detection
贡献者:Kris++团队



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应用软件
声呐识别算法
海空潜协同仿真平台
贡献者:鹏城实验室
OpenSLT
侧扫声呐图像标注
贡献者:鹏城实验室


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开源硬件
声呐识别算法
目标识别跟踪小型化AUV
贡献者:鹏城实验室


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基础设施
鹏城云脑1、2
深圳、北京、合肥、苏州…
水下光学数据集
真实海底图像数据,国内当前公开的最大、最具广泛性的水下光学图像数据集
贡献者:大连理工大学、鹏城实验室
水下声学数据集
侧扫声呐、前视声呐图像,国内目前规模最大的开源水下声学数据集
贡献者:鹏城实验室


……

海洋探索,虎鲸开源期待您的加入

目前,虎鲸开源计划已经吸引了包括大连理工大学、大连海事大学、广东海洋大学、湛江湾实验室在内的国内外科研院所和知名企业的加入,在数据开源的基础上,将逐步开源海洋环境数据感知算法、水下机器人运动控制算法、机器人操作系统、系统软件和硬件设计方案,期待有志于海洋产业智能化的科研机构、企业和个人加入我们的共建计划。

虎鲸计划前期参与成员